Trata sobre la mitología de los Yökai, criaturas humanoides con poderes, la mayor parte de las cuales son capaces de cambiar de forma y entre las que se incluyen tanto Yökais buenos, que tratan de ayudar a los humanos, como malos, que quieren dañarlos e invadir el mundo humano. Kitaro es un joven Yökai, último superviviente de la tribu de los Fantasmas, del tipo "bueno" que ayuda y salva a los humanos de las garras de los yökai "malos" con la ayuda de sus compañeros. Como todo Yökai, Kitaro tiene poderes, entre los que se incluyen transformar su pelo en peligrosas espinas y lanzarlas usandolas como armas, transformar sus manos en pistolas y sus dedos en balas, o fundir cualquier objeto gracias a sus ácidos estomacales.